홍대희 연구실
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
홍대희 교수
Autonomous Excavation
Haptic Devices for Excavators
Dynamic Analysis for Robotics
고려대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부 홍대희 교수
기계공학부의 연구실은 재난 대응을 위한 현장 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 주요 연구 분야로는 복합 사고 현장에서 인명 보호와 재난 예방 작업을 위한 장갑 로봇 시스템 개발, 크롤러 메커니즘의 설계 요소 도출 및 동적 분석을 통한 설계 검증 등이 있습니다. 특히, 무인 굴삭을 위한 경로 계획 및 에너지 함수 최적화 연구와 굴삭기용 햅틱 장치 설계 등 다양한 프로젝트를 수행해왔습니다. 연구실은 지난 3년간 여러 학술 논문과 학회 발표를 통해 그 성과를 인정받고 있으며, 다양한 기업과의 협력을 통해 실질적인 연구 성과를 도출하고 있습니다.
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