Advanced Control Systems Laboratory
고려대학교 전기전자공학부
안춘기 교수
Cyber-Physical Systems
Multi-Agent Systems
Reinforcement Learning
홈
Advanced Control Systems Laboratory
전기전자공학부 안춘기
Advanced Control Systems Laboratory는 전기전자공학부 소속으로, 지능형 제어 및 추정, 다중 에이전트 시스템의 동기화 및 합의, 사이버 물리 시스템의 제어 및 추정 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 특히 최근 3년간 다중 에이전트 시스템의 충돌 방지 형성 제어, 강화 학습 기반의 이벤트 트리거 제어, 네트워크 제어 시스템의 성능 개선 등에서 두드러진 성과를 보였습니다. 또한, 사이버 공격 하에서의 연결된 드론, 차량 및 로봇의 제어와 같은 실질적인 프로젝트를 통해 산업계와의 협력을 강화하고 있습니다. 이러한 연구는 다수의 논문과 학회 발표로 이어져, 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다.
Cyber-Physical Systems
Multi-Agent Systems
Reinforcement Learning
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
지능형 제어 및 추정 이론
사이버 물리 시스템을 위한 지능형 제어 및 추정 이론은 전기전자공학부의 선진 제어 시스템 연구실에서 주력으로 연구하는 분야입니다. 이 연구는 머신러닝과 인공지능을 활용하여 복잡한 시스템의 제어 및 추정 문제를 해결하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 다수의 센서 데이터를 융합하는 기법을 통해 시스템의 정확성을 높이고, 네트워크에 연결된 다중 에이전트 시스템의 동기화 및 합의 문제를 연구합니다. 특히, 제한된 자원을 효율적으로 사용하여 시스템의 성능을 극대화하는 방법에 대한 연구가 포함됩니다. 이 연구는 자율 주행 차량, 드론, 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용될 수 있습니다.
사이버 공격 대응 네트워크 제어
사이버 공격에 대비한 네트워크 제어 및 추정 이론은 현대의 연결된 시스템에서 매우 중요한 연구 주제입니다. 이 연구는 다중 에이전트 시스템과 네트워크 제어 시스템이 사이버 공격에 직면했을 때 시스템의 안정성과 성능을 유지하는 방법을 탐구합니다. 이벤트 기반 제어와 적응형 제어 기법을 활용하여 시스템의 유연성을 높이고, 제한된 시간 내에 최적의 성능을 보장하는 방법을 연구합니다. 특히, 다중 로봇 시스템의 위치 추정 및 제어, 네트워크 스위치 시스템의 성능 개선에 중점을 두고 있으며, 이는 자율 운행 및 다양한 산업용 로봇 시스템에 적용될 수 있습니다.
주요 논문
76
발행물 전체보기
1
Distributed Finite Memory Online Learning Strategy for Multi-UAV Systems with Neural Networks
Hyun Ho Kang, Choon Ki Ahn
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
2
Vehicle Sideslip Angle Estimation Using Finite Memory Estimation and Dynamics/Kinematics Model Fusion Based on Neural Networks
Gi Heon Lee, Dong-Hyun Kim, Jung Min Pak, Choon Ki Ahn
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,
3
A Intermittent Volatile Event-Triggered Synchronization Approach for Multi-Layer Networks with Noise Coupling under An Almost Sure Framework
Dongsheng Xu, Shuting Song, Choon Ki Ahn, Huan Su
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,