사이버 물리 시스템을 위한 지능형 제어 및 추정 이론은 전기전자공학부의 선진 제어 시스템 연구실에서 주력으로 연구하는 분야입니다. 이 연구는 머신러닝과 인공지능을 활용하여 복잡한 시스템의 제어 및 추정 문제를 해결하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 다수의 센서 데이터를 융합하는 기법을 통해 시스템의 정확성을 높이고, 네트워크에 연결된 다중 에이전트 시스템의 동기화 및 합의 문제를 연구합니다. 특히, 제한된 자원을 효율적으로 사용하여 시스템의 성능을 극대화하는 방법에 대한 연구가 포함됩니다. 이 연구는 자율 주행 차량, 드론, 로봇 등 다양한 응용 분야에 적용될 수 있습니다.

사이버 공격에 대비한 네트워크 제어 및 추정 이론은 현대의 연결된 시스템에서 매우 중요한 연구 주제입니다. 이 연구는 다중 에이전트 시스템과 네트워크 제어 시스템이 사이버 공격에 직면했을 때 시스템의 안정성과 성능을 유지하는 방법을 탐구합니다. 이벤트 기반 제어와 적응형 제어 기법을 활용하여 시스템의 유연성을 높이고, 제한된 시간 내에 최적의 성능을 보장하는 방법을 연구합니다. 특히, 다중 로봇 시스템의 위치 추정 및 제어, 네트워크 스위치 시스템의 성능 개선에 중점을 두고 있으며, 이는 자율 운행 및 다양한 산업용 로봇 시스템에 적용될 수 있습니다.