KNU AROME Lab(적응형로봇및메커니즘연구실)은 경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과에 소속된 연구실로, 2019년 설립 이후 첨단 로봇공학 분야에서 다양한 혁신적 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 적응형 웨어러블 로봇, 케이블 구동 매니퓰레이터, 바퀴형 모바일 로봇, 수술로봇 등 다양한 로봇 시스템의 메커니즘 개발과 응용에 중점을 두고 있습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용, 에너지 효율성, 경량화, 정밀 제어 등 실질적인 산업 및 의료 현장에 적용 가능한 기술 개발에 주력하고 있습니다. 적응형 웨어러블 로봇 분야에서는 착용자의 신체 특성과 작업 환경에 맞춰 동적으로 적응할 수 있는 로봇 시스템을 연구하고 있습니다. 케이블 구동 방식, 스프링 보조 장치, 경량화된 관절 구조 등 다양한 혁신적 기술을 적용하여, 근로자의 근골격계 부담을 줄이고 고령자 및 장애인의 자립을 지원하는 실용적 솔루션을 제시하고 있습니다. 또한, 인간-로봇 협업 환경에서의 안전성 확보와 효율적인 에너지 사용을 위한 정역학적 모델링 및 제어 알고리즘 개발도 활발히 이루어지고 있습니다. 케이블 구동 매니퓰레이터 및 경량화 로봇 메커니즘 연구에서는 구름 관절, 평행사변형 링크 구조, 중력 보상 메커니즘 등 첨단 설계를 통해 로봇의 동작 범위와 정밀도를 극대화하고 있습니다. 이러한 매니퓰레이터는 산업 자동화, 의료 로봇, 건설 자동화 등 다양한 분야에서 경량화와 고성능화를 동시에 달성하며, 실제 현장 적용을 위한 신뢰성 평가와 유지보수 용이성까지 고려한 연구가 진행되고 있습니다. 바퀴형 모바일 로봇 및 건설로봇 분야에서는 4륜 구동 및 4륜 조향, Sarrus 메커니즘 기반 서스펜션, 전후 대칭 조향 구조 등 혁신적 이동 메커니즘을 개발하고 있습니다. 이를 통해 복잡한 환경에서의 자율 주행, 반복적 자재 이송, 자동화된 건설 작업 등 다양한 응용이 가능해졌으며, 실제 건설 현장과 산업 현장에서의 효율성 및 안전성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 본 연구실은 다양한 국내외 학술대회 및 저명 학술지에 연구 성과를 발표하고 있으며, 다수의 특허와 산학협력 프로젝트를 통해 실질적인 기술 이전과 산업적 파급효과를 창출하고 있습니다. 앞으로도 KNU AROME Lab은 로봇공학의 새로운 패러다임을 제시하며, 인간과 로봇이 조화롭게 공존하는 미래 사회 실현에 앞장설 것입니다.