인간-로봇 협업 보조를 위한 웨어러블 작업보조기구 설계 및 제어 I/F개발

한국전자통신연구원

2024년 08월 - 2025년 04월

하단 Tray 구동 자동화를 위한 케이블 구동 메커니즘 개발 용역

한국산업기술기획평가원

2024년 07월 - 2024년 09월

인간공학적 형틀 설치 해체 협동로봇 및 시공체제 개발

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월

KNU-ETRI 미래 디지털 융합 시스템 스케일업 협력 플랫폼

(재)과학기술사업화진흥원

2024년 02월 - 2024년 12월

생활자립을 위한 고령자 활동 동작 증강기술 개발

정보통신기획평가원

2024년 - 2024년 12월

국토교통 DNA플러스 안전분야 융합기술대학원

국토교통과학기술진흥원

2023년 04월 - 2023년 12월

경북대 AI 융합혁신인재양성 교육연구단

한국연구재단

2023년 03월 - 2024년 02월

미세바늘용 컴플라이언트 그리핑 시스템 개발

중소기업기술정보진흥원

2022년 05월 - 2023년 05월

첨단 신소재 기반 3D프린팅 전문인력양성 사업

한국산업기술진흥원

2022년 03월 - 2023년 02월

상지 재활용 구동부 시제품 제작

한국전자통신연구원

2021년 09월 - 2021년 12월