Human Robot Interaction LAB은 컴퓨터비전, 지능시스템, 시각정보처리, 인간-로봇 상호작용 등 첨단 인공지능 및 로봇공학 분야를 선도하는 연구실입니다. 본 연구실은 이미지 및 영상 데이터의 분석과 해석, 그리고 이를 기반으로 한 다양한 응용 시스템 개발에 중점을 두고 있습니다. 특히, 드론, CCTV, 의료 영상, 산업 현장 등 실제 환경에서 발생하는 다양한 시각 정보를 효과적으로 처리하고, 실시간으로 분석할 수 있는 기술을 개발하고 있습니다. 지능시스템 및 로봇지능 분야에서는 자율주행, 경로 계획, 다중 로봇 협업, 실내외 위치 추정 등 다양한 주제를 다루며, 샘플링 기반 경로계획, 피드백 계획, 다단계 형태 공간 생성 등 효율적인 로봇 모션 계획 알고리즘을 연구하고 있습니다. 또한, 그래프 신경망(GNN) 기반의 이상 탐지, 다중 관계 그래프 구조 학습 등 첨단 AI 기술을 접목하여 복잡한 환경에서의 자율성과 적응성을 높이고 있습니다. 시각정보처리 및 인간-로봇 상호작용 분야에서는 사용자 친화적 인터페이스, 손동작 및 얼굴 인식, 수화 인식, 행동 패턴 분석 등 인간 중심의 지능형 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 이러한 연구는 고령자 및 장애인 지원, 스마트 홈, 교육, 산업 자동화 등 다양한 사회적 요구에 부응하며, 실제 시스템 개발과 현장 적용을 통해 사회적 가치를 창출하고 있습니다. 본 연구실은 다중센서 융합 기반 지능형 CCTV, AI 기반 스마트 안전 관리 시스템, 인공지능 드론을 활용한 재고 관리 플랫폼 등 다양한 국가 및 산업 프로젝트를 수행하고 있습니다. 또한, 다수의 특허 출원과 논문 발표를 통해 기술의 독창성과 실용성을 인정받고 있으며, 산학연 협력을 통한 기술 이전 및 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 앞으로도 Human Robot Interaction LAB은 인공지능과 로봇공학의 융합을 통해 더욱 혁신적인 기술 개발과 사회적 가치 실현을 목표로 연구를 지속할 것입니다. 첨단 기술을 바탕으로 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 선도하는 연구실로 자리매김하고 있습니다.