거리 측정을 위한 이종센서 정보 융합기술 및 시각장애인 유도 통합기술 개발

지식경제부

2009년 03월 - 2010년 02월

인간-컴퓨터 인터페이스를 위한 사용자 움직임 추정 기술에 관한 연구

과학기술부

2008년 10월 - 2009년 02월

인공표식을 사용한 이동로봇의 위치추정

산업자원부

2008년 04월 - 2009년 03월

실내환경에서 시각장애인을 위한 장애물 감지 및 위치인식 기술 개발

지식경제부

2008년 03월 - 2009년 02월

생체신호 기반 사용자 인터페이스 기술을 이용한 재활 기술에 관한 통합 연구

과학재단

2007년 08월 - 2010년 07월