이현욱 교수 연구실
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로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
10-2594841
2023.10
탄성 구동장치
10-2512467
2023.03
2관성계 구동기 제어 장치
10-2121191
2020.06
밸런스 훈련시스템
10-1790945
2017.10