다이아몬드 내 질소-공석(N-V) 센터는 실온에서 자기장 측정을 위한 견고한 고체상 플랫폼을 제공한다. 접근이 불가능한 영역을 관찰하는 데 그 잠재력을 활용하기 위해, 본 연구에서는 N-V 다이아몬드 기반 자력계의 소형 내시경(endoscopic) 구성에 대해 제시한다. 내시경 자력계는 레이저 여기 및 광발광(PL) 수집을 위해 대형 코어(optical) 광섬유와 벌크(bulk) N-V 다이아몬드를 통합하여 개발되었다. 다이아몬드와 광섬유는 광섬유를 통해 PL 수집을 향상시키도록 특별히 형상화하였다. 또한 내시경 헤드의 3D 프린팅 구조를 사용하여 N-V 축을 따라 편향 자기장을 정렬하기 쉽게 하였다. 연속파(cw) 자력계측을 통해 약 3 nT/Hz${}^{1/2}$의 자기장 감도를 달성하였다. 내시경 직경은 대부분의 상용 내시경 치수에 맞추기 위해 10 mm로 제한하였다. 내시경 헤드에서 다이아몬드와 자석 사이의 작은 간격으로 인해 발생한 자기장 비균일성은 전체 감도를 제한하였다. 내시경 헤드 바깥의 충분한 거리에서 자석을 배치하면 감도는 0.85 nT/Hz${}^{1/2}$까지 추가로 개선될 수 있다. 본 연구의 내시경 설계는 기계적으로 안정적이며, 필요에 따라 프로브 헤드에 다른 기능들을 통합할 수 있는 추가 기회를 제공한다.