2002

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소프트웨어 GPS 수신기용 신호처리 알고리듬 개발

2001

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Precision Positioning and Attitude Determination Algorithm Based on SDINS/CDGPS

2001

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초소형 저전력 칩셋을 이용한 실시간 GPS 항법 소프트웨어 구현

2001

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Performance Analysis of Quaternion-based Least-squares Methods for GPS Attitude Estimation

2001

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GPS 자세각 추정을 위한 쿼터니언 기반 최소자승기법의 성능평가