○ 사업목표: 건설기계 산업 미래 융합형* 전문인력 양성 및 고용연계 기반 구축 - 석·박사 과정: 인력양성 243명, 배출인원 76명(학위취득 90%), 취업 62명(82%)* 미래 융합기술: 무인·자율화와 친환경을 위한 전동화를 기반으로 스마트 건설에 적용되는 통합관제시스템, SDM 구현을 위한 제반 소프트웨어 설계기술1. 융합형 석·박사 전문인력 양성...
건설기계
자율작업
친환경
통합관제
SDM
2
2024년 8월-2027년 12월
|1,261,000,000원
선박 조립공정 적용을 위한 협동로봇 기반 AI 자율 제조시스템 개발
민·관·연 협력으로 AI 자율제어 85% 이상의 협동로봇을 활용한 선박블록 제조의 지능형 자율생산체계 구축을 통해 생산성 20% 달성, 제어 정확도 95% 도달과 사외협력사 기술 전수 및 확대 적용
AI자율생산
협동로봇
인공지능 알고리즘
디지털 트윈
공정 최적화
3
주관|
2020년 5월-2023년 2월
|50,000,000원
확률 모델을 적용한 영상유도수술의 정합 정확도 개선 연구
■ 1차년도: Tracking system의 노이즈 모델을 적용한 정합 기술 연구
- Tracking system의 노이즈 패턴 측정 및 분석
- Tracking system의 Homogeneous/Inhomogeneous noise model 개발
- 정밀한 Phantom을 제작하여 Tracking system으로 좌표를 측정하고, Noise model 적용 전과 후를 비교하여 정확도를 검증
- Noise model을 적용한 정합 알고리즘 구현
■ 2차년도: 확률 기반 Touchable Region Model 생성 기술 연구
- 영상 데이터에서 Touchable Region으로 설정된 영역의 Mesh data를 수집하여 Touchable region model 생성
- Touchable Region model의 특징점 (Edge, corner 등) 추출
- 사용자가 환자 표면으로부터 좌표를 획득할 때, 위치 추적 대응 도구를 이용하여 획득하게 될 지점에 대한 확률을 특징점을 기반으로 추정하여 Probability Touchable Region Model 생성
- Probability Touchable Region Model을 적용한 정합 알고리즘 구현
- 사용자 테스트를 통한 정합 알고리즘 평가
■ 3차년도: 확률 기반 Dynamic Touchable Region Model 생성 기술 연구
- Touchable Region Model의 기하학적 대칭성 분석 - 대칭성과 확률 분포 형태에 따라 영역의 크기와 형태를 달리하는 Dynamic Probability Touchable Region Model 생성
- Dynamic Probability Touchable Region Model을 적용한 정합 알고리즘 구현
- 사용자 테스트를 통한 정합 알고리즘 평가
■ 1차년도: Tracking system의 노이즈 모델을 적용한 정합 기술 연구
- Tracking system의 노이즈 패턴 측정 및 분석
- Tracking system의 Homogeneous/Inhomogeneous noise model 개발
- 정밀한 Phantom을 제작하여 Tracking system으로 좌표를 측정하고, Noise model 적용 전과 후를 비교하여 정확도를 검증
- Noise model을 적용한 정합 알고리즘 구현
■ 2차년도: 확률 기반 Touchable Region Model 생성 기술 연구
- 영상 데이터에서 Touchable Region으로 설정된 영역의 Mesh data를 수집하여 Touchable region model 생성
- Touchable Region model의 특징점 (Edge, corner 등) 추출
- 사용자가 환자 표면으로부터 좌표를 획득할 때, 위치 추적 대응 도구를 이용하여 획득하게 될 지점에 대한 확률을 특징점을 기반으로 추정하여 Probability Touchable Region Model 생성
- Probability Touchable Region Model을 적용한 정합 알고리즘 구현
- 사용자 테스트를 통한 정합 알고리즘 평가
■ 3차년도: 확률 기반 Dynamic Touchable Region Model 생성 기술 연구
- Touchable Region Model의 기하학적 대칭성 분석 - 대칭성과 확률 분포 형태에 따라 영역의 크기와 형태를 달리하는 Dynamic Probability Touchable Region Model 생성
- Dynamic Probability Touchable Region Model을 적용한 정합 알고리즘 구현
- 사용자 테스트를 통한 정합 알고리즘 평가
방사선 피폭 저감 및 05 mm 급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템
본 과제는 혈관중재시술을 위한 마스터-슬래이브 로봇시스템과 내비게이션을 통합해 종양 색전술 및 하지동맥 성형술을 정밀 수행하는 로봇 기술 개발임.
연구목표는 2mm 급 영상정합 정밀도를 가지는 내비게이션 소프트웨어 설계, co-axial 6 자유도 카테터 구동, 생물학적 구조 모사 2 자유도 조향 카테터, 시술자 빅데이터 학습 기반 인공지능 시술 가이던스 플랫폼 구성 및 통합 성능 진단임. 핵심연구내용은 2D-3D 멀티모달 영상 융합, 인공지능 기반 혈관 segmentation, 카테터 위치 및 모션 추적, 말단부 motion lag 없는 조향 설계, 혈관중재로봇 프로시저 1차 동물실험 평가임. 기대효과는 방사선 피폭 저감, 현장 적용 가능한 실용 혈관중재시술로봇 모델 및 인공지능 기술 기반 시장개척, 원천특허 경쟁력 강화임.