CAI연구실은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속된 첨단 융합 연구실로, 사이버 물리 시스템(CPS)과 인공지능(AI) 기술을 기반으로 한 차세대 지능형 로봇 및 스마트 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 본 연구실은 로봇공학, 인공지능, 임베디드 시스템, 스마트 센서, 데이터 통신 등 다양한 분야를 융합하여, 실제 산업 및 사회 문제를 해결하는 혁신적인 기술을 연구합니다. 연구실의 주요 연구 분야는 CPS 기반 지능형 로봇 시스템, 인공지능 시스템 및 응용, 실시간 데이터 분석 및 예측, 스마트 제조 및 공정 자동화, 자율주행 및 협동로봇, 비전 검사 및 품질 관리, 그리고 헬스케어 및 웨어러블 디바이스 등입니다. 특히, 딥러닝과 강화학습을 활용한 로봇의 자율적 행동 학습, 인간-로봇 상호작용, 산업용 로봇의 공정 최적화, 비지도 학습 기반 이상 탐지, 실시간 운전자 및 수면 상태 인식 등 다양한 응용 연구를 수행하고 있습니다. CAI연구실은 다수의 국내외 특허 출원 및 등록, SCI급 논문 발표, 산학협력 프로젝트 수행 등 다양한 연구 성과를 보유하고 있습니다. 또한, 정부 및 산업체와의 협력을 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술을 개발하고, 스마트 팩토리, 자율주행, 의료·헬스케어, 식품 안전 등 다양한 분야에서 실질적인 혁신을 이끌고 있습니다. 연구실은 학생들에게 CPS, AI, 로봇공학 등 첨단 기술을 직접 경험하고, 실무 중심의 연구 역량을 키울 수 있는 다양한 기회를 제공합니다. 세미나, 산학 프로젝트, 국제 협력 등 다양한 활동을 통해 글로벌 경쟁력을 갖춘 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 앞으로도 CAI연구실은 CPS와 AI, 로봇공학의 융합을 바탕으로 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 선도하며, 사회와 산업의 발전에 기여하는 연구실로 성장해 나갈 것입니다.