작물 수확계획 알고리즘 개발

농림식품기술기획평가원

2022년 - 2022년 12월

콤바인의 고속 수확작업을 위한 지능형 작업기주행구동 통합 시스템 개발

한국산업기술평가관리원

2021년 06월 - 2022년 05월

딥러닝 기반 농작물 질병 모니터링 및 작황 예측 기술 개발

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월

다목적 농작업기계의 동력전달시스템 및 차체프레임 구조해석, 최적화

농림식품기술기획평가원

2021년 - 2021년 12월

노지 환경 무인 농작업을 위한 영상기반 경로 인식 프로그램 제작

국립농업과학원

2019년 06월 - 2019년 10월

감귤 전용 소형 무인 SS기 반자율주행기술 개발

국립원예특작과학원

2019년 - 2020년

지능형 개체인식 및 체중평가 기술 개발

농림식품기술기획평가원

2019년 - 2020년