협력적 AI 기반의 고신뢰 원격 자율주행 클라우드 모빌리티 서비스 시스템

대구경북과학기술원

2020년 05월 - 2020년 12월

다중시점 항공 영상을 이용한 3차원 복원 연구

(주)다비오

2022년 02월 - 2022년 12월

자율주행용 라이다를 대체할 수 있는 멀티카메라기반 3D 주행환경 인식 기술 개발

중소기업기술정보진흥원

2022년 05월 - 2022년 12월

도로 객체 위치 및 속도 추정 모듈 개발

과학기술정보통신부

2022년 09월 - 2022년 11월

이종 광학계 캘리브레이션 파라메터 계산 모듈 및 테스트 GUI 개발

과학기술정보통신부

2022년 05월 - 2022년 11월

투명 용기 3D bin-picking을 위한 3D 로봇 비전 프로그램 시제품 제작

과학기술정보통신부

2022년 04월 - 2022년 11월

딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화 및 다중 객체 추적 요소 기술 개발

(주)다비오

2021년 07월 - 2021년 12월

Domain Adaptation기반 객체 검출을 위한 데이터셋 관리 및 성능평가 GUI 개발

과학기술정보통신부

2021년 06월 - 2021년 11월

도메인 적응 기법을 활용한 가상 학습 데이터 생성 시스템 개발

과학기술정보통신부

2021년 06월 - 2021년 11월

다시점 카메라 적용 비지도 3D 객체 검출 보정시스템 개발

현대NGV (현대자동차)

2021년 04월 - 2022년 04월