Automated Guided vehicle

AGV(Automated Guided Vehicle)는 AMR(Autonomous Mobile Robot)과 달리 바닥에 표시된 긴 선이나 전선을 따라 이동하거나 전파, 비전 카메라, 자석 또는 레이저를 사용하여 탐색하는 휴대용 로봇이다. 이는 공장이나 창고와 같은 대규모 산업 건물 주변에서 무거운 자재를 운반하기 위해 산업 응용 분야에서 가장 자주 사용된다. 자동유도차량의 적용은 20세기 후반에 확대되었다. AGV는 레이저 유도 차량(LGV)이라고도하며 독일에서는 이 기술을 FTS(Fahrerloses Transportsystem) 하며 스웨덴에서는 förarlösa Truckar라고도 한다. 저렴한 버전의 AGV는 종종 AGC(자동 가이드 카트)라고 불리며 일반적으로 자기 테이프로 안내된다. AMR이라는 용어는 때때로 추가 인프라(예: 자기 스트립 또는 시각적 마커)에 의존하지 않는 모바일 로봇과 그렇지 않은 모바일 로봇을 구별하여 사용됩니다. AGV는 다양한 모델로 제공되며 조립 라인에서 제품을 이동하고, 공장이나 창고 전체로 상품을 운송하고, 화물을 배달하는 데 사용할 수 있다.