머신러닝, 인간-로봇-상호작용 연구실
안혜민 교수
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머신러닝, 인간-로봇-상호작용 연구실
안혜민
울산과학기술원의 머신러닝, 인간-로봇-상호작용 연구실입니다.
주요 논문
6
발행물 전체보기
1
Vision-Based Approximate Estimation of Muscle Activation Patterns for Tele-Impedance
Ahn, H, Michel, Y, Eiband, T, Lee, D
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023
2
Human-object interaction prediction in videos through gaze following
Ni, ZF, Mascaro, EV, Ahn, H, Lee, D
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023
3
Estimation of 6D Pose of Objects Based on a Variant Adversarial Autoencoder
Huang, D, Ahn, H, Li, S, Hu, Y, Lee, D
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2023
완료된 프로젝트
8
프로젝트 전체보기
1
울산 첨단산업 융합기술 기반 미래 성장동력 창출 사업(U-IMPACT 프로젝트)
2025년 05월 ~ 2025년 12월
2
휴머노이드 로봇을 위한 RGB 이미지 기반 문맥인지 및 목적지향적 모션 리타게팅 기법
2025년 03월 ~ 2026년 02월
3
심혈관질환 진단 및 예측을 위한 체내 삽입형 인공지능 융복합 센서 모듈기술 개발
2025년 ~ 2025년 12월