제20회 한국로봇종합학술대회
Finger-Tip Changer for Multi-Task Robotic Gripper
2025
한국생산제조학회 2025 춘계학술대회
촉각 센싱 기반 실시간 인핸드 물체의 6자유도 자세 추정 기법
제조 유연성 강화를 위한 다관절 그리퍼용 팁 체인저 메커니즘 개발
Gaussian sampling method for rotational transformation
Rapid segmentation technique for robust pose restoration