주요 특허
기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드
상태
등록출원연도
2021출원번호
1020210191159고 자유도 로봇 핸드
상태
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2021출원번호
1020210191064의료용 다자유도 로봇
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2020출원번호
1020200139611의수 모듈
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2019출원번호
1020190058380병렬형 메커니즘을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇
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2016출원번호
1020160131443