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[EZ]진공압 경량 소프트 리니어 액추에이터와 로봇 관절의 개발
과학기술정보통신부 한국연구재단
2019년 03월 - 2020년 02월
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[RCMS-성균관대]노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술
산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
2019년 - 2019년 12월
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[RCMS-한양대에리카산단]노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술
산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
2019년 - 2019년 12월
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[EZ][1세부-성균관대]생체모사 근육형 구동기 기술 개발
과학기술정보통신부 한국연구재단
2018년 09월 - 2019년 06월
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[RCMS]노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술
산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
2017년 09월 - 2018년 02월
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[EZ]노인과 장애인 작업자를 위한 유연한 공압 엑소글러브 개발
미래창조과학부 한국연구재단
2017년 03월 - 2018년 02월