성균관대학교 기계공학과 휴고로드리그 교수
휴고로드리그 연구실은 인플레터블 및 소프트 액추에이터 기반 로봇을 중심으로, 인간 공존 환경에서 안전성과 작업 정밀도를 동시에 확보하는 연구를 수행합니다. 공압 인공근육, 인플레터블 벨로우스, 지밍 레이어를 이용한 제동, 저전력 IR 기반 소프트 옵토일렉트로닉 센서, 초소프트 분절형 변형 센서를 포함한 구동·감지 기술을 통합합니다. 또한 SMA와 같은 스마트 소재 및 인플레터블 구조의 비선형 거동을 활용해 모드 전환이 가능한 액추에이터를 설계하고, 로봇 모듈 단위로 제어 성능과 시스템 적합성을 검증합니다. 공정 측면에서는 핫에어 용접과 성형·가공 역량을 고려하여 소프트 로봇의 제조 가능성과 내구성을 높이는 방향으로 연구합니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
5개년 연도별 피인용 수
유체 제어 장치
광전자 센서
접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법