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접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법
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2022출원번호
1020220175237밴딩 타입 이송장치
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2022출원번호
1020220029680이송장치
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1020210031667액추에이터 기구
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1020227010376올가미형 로프 그리퍼
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2020출원번호
1020200065487