RnDCircle Logo
김태식 연구실
홍익대학교 건설환경공학과 김태식 교수
지반 변형 모니터링
역해석
컴퓨터 비전 기반 3D 계측
기본 정보
연구 분야
프로젝트
논문
구성원

김태식 연구실

홍익대학교 건설환경공학과 김태식 교수

김태식 연구실은 건설환경공학과 소속으로 굴착과 관련된 지반 변형을 모니터링하고 해석에 반영하는 연구를 수행합니다. 컴퓨터 비전 기반 디지털 이미지 및 점군 처리로 변형을 분석하며, terrestrial photogrammetry와 LiDAR를 활용해 포장블록 변위를 검출하는 방법을 개발하고 있습니다. 또한 UGV 모니터링에서 risk map을 고려한 adaptive sensor management를 수행합니다. 이와 함께 토양 입자 형상을 Fourier 기반 지표로 정량화하고, SMA 섬유 보강 모르타르의 반복 압축 거동을 평가하는 재료 역학 연구도 병행합니다.

지반 변형 모니터링역해석컴퓨터 비전 기반 3D 계측포토그래메트리LiDAR 점군 처리
대표 연구 분야
연구 영역 전체보기
굴착 배면 변형 역해석 기반 지반 물성 파라미터 최적화 연구 thumbnail
굴착 배면 변형 역해석 기반 지반 물성 파라미터 최적화 연구
Inverse analysis for optimized geotechnical material parameters using excavation back deformation mo
연구 분야 상세보기
연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.

5개년 연도별 논문 게재 수

14총합

5개년 연도별 피인용 수

73총합
주요 논문
5
논문 전체보기
1
article
|
·
인용수 1
·
2025
Automated region extraction and displacement detection for paving blocks adjacent to deep excavation using photogrammetry
Jung Ho Kim, Jinman Jung, Taesik Kim
IF 11.5 (2025)
Automation in Construction
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.106126
Photogrammetry
Excavation
Displacement (psychology)
Extraction (chemistry)
Engineering
Geology
Artificial intelligence
Computer science
Computer vision
Geotechnical engineering
2
article
|
·
인용수 5
·
2024
Paving block displacement detection and measurement using 3D laser sensors on unmanned ground vehicles
Jiwoo Shin, Seoyeon Kim, Young-Hoon Jung, Hong Min, Taesik Kim, Jinman Jung
IF 11.5 (2024)
Automation in Construction
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105813
Block (permutation group theory)
Displacement (psychology)
Laser
Laser scanning
Aerospace engineering
Remote sensing
Engineering
Acoustics
Computer science
Optics
3
article
|
인용수 3
·
2023
Detecting and Evaluating Displacements of Paving Blocks Adjacent to Deep Excavation Sites Using Terrestrial Photogrammetry
Taesik Kim, Ho Choi, Jinman Jung, Hong Min, Young-Hoon Jung
IF 2.5 (2023)
Applied Sciences
도심 지역에서는 심부 굴착으로 인한 지반 변형이 인접한 기존 구조물에 손상을 초래할 수 있으며, 일반적으로 설치된 침하 측점에서의 레벨링을 통해 평가한다. 그러나 소수의 측정값은 굴착 현장 인접 지반 변형의 전체 변화를 대표하기 어렵다. 또한 침하 측점이 설치되지 않은 곳에서는 국부적인 현저한 침하가 발생할 수 있으며, 사고 이후에야 비로소 관측되는 경우도 있다. 도심에 위치한 심부 굴착 현장에서는 굴착 부지 인접에 포장된 보행자 통로(인도)가 흔히 존재하고, 건설 작업으로 인해 포장 블록이 변위될 수 있다. 본 연구는 지상(terrestrial) 포토그래메트리를 이용하여 심부 굴착 현장 인접 포장 블록의 변위를 탐지하는 방법을 제안한다. 점군 데이터(PCD)를 생성하는 디지털 카메라와 정면 및 측면 중첩(front overlap, side overlap) 요구 조건을 만족하는 촬영 획득 방법을 시연하였다. PCD 분석에 의한 변위 탐지 및 측정 가능성을 조사하기 위해, 융기(uplift), 침하(settlement), 그리고 포장 블록의 수평 변위와 기준 데이터를 포함한 PCD 비교를 포함하는 실험 프로그램을 수행하였다. 점군 대 점군(cloud-to-cloud) 거리 계산 알고리즘을 점군 비교에 채택하였다. 포장 블록의 변위는 융기, 침하 및 수평 방향에서 각각 5, 7.5, 10 mm에 대해 탐지되었으나, 수평 변위는 상대적으로 뚜렷하지 않았다. PCD 분석은 수직 변위 사례에서 0.024~0.881 mm 범위의 만족스러운 측정을 가능하게 했지만, 점군 비교 알고리즘의 영향으로 수평 변위 사례에서는 유의한 오차가 관측되었다. 제한된 침하 측점의 측정 사각지대는, 제안된 방법이 굴착 현장 인접 포장 블록의 변위를 탐지하고 측정함으로써 극복하였다.
https://doi.org/10.3390/app13127245
Excavation
Point cloud
Settlement (finance)
Photogrammetry
Geology
Displacement (psychology)
Block (permutation group theory)
Geotechnical engineering
Remote sensing
Geometry
최신 정부 과제
8
과제 전체보기
1
주관|
2021년 5월-2024년 2월
|42,903,000
컴퓨터 비전을 활용한 디지털 이미지 기반 굴착 배면 변형 분석에 관한 연구
최종 연구 목표 달성을 위한 요소기술들의 연구내용은 다음과 같다. [요소기술 1] 지상촬영 디지털 이미지를 이용한 굴착 현장 배면 현황 작성 기법 연구 - 깊은 굴착 배면 촬영에 적합한 디지털 이미지 수집 기기 성능 요구 조건 분석 및 선정 - 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성을 위한 디지털 이미지 수집 기법 정립 - 디지털 이미지를 이용한 굴착 배면의 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성 [요소기술 2] 컴퓨터 비전을 이용한 이상대 감지 및 매핑 기법 연구 - 컴퓨터 비전을 이용하여 디지털 이미지 속 이상대 구역을 특정하는 기술 연구 - 감지한 이상대 구역의 정밀 분석을 위한 디지털 이미지 왜곡 요소 제거 기술 연구 - 이상대 추적 관찰을 위한 정사영상 및 3D 모델에 이상대의 위치를 매핑하는 기술 연구 [요소기술 3] 이상대 및 3D 모델 변화의 시계열 분석 솔루션 연구 - 굴착 배면 3D 모델의 굴착에 따른 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구 - 3D 모델의 효율적 분석을 위한 Registration 알고리즘 적용 연구 - 이상대의 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구
깊은 굴착
컴퓨터 비전
3D 모델
시계열 분석
지반 변형
2
주관|
2021년 5월-2024년 2월
|47,803,000
컴퓨터 비전을 활용한 디지털 이미지 기반 굴착 배면 변형 분석에 관한 연구
최종 연구 목표 달성을 위한 요소기술들의 연구내용은 다음과 같다. [요소기술 1] 지상촬영 디지털 이미지를 이용한 굴착 현장 배면 현황 작성 기법 연구 - 깊은 굴착 배면 촬영에 적합한 디지털 이미지 수집 기기 성능 요구 조건 분석 및 선정 - 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성을 위한 디지털 이미지 수집 기법 정립 - 디지털 이미지를 이용한 굴착 배면의 정사영상(Orthomosaic) 및 3D 모델 작성 [요소기술 2] 컴퓨터 비전을 이용한 이상대 감지 및 매핑 기법 연구 - 컴퓨터 비전을 이용하여 디지털 이미지 속 이상대 구역을 특정하는 기술 연구 - 감지한 이상대 구역의 정밀 분석을 위한 디지털 이미지 왜곡 요소 제거 기술 연구 - 이상대 추적 관찰을 위한 정사영상 및 3D 모델에 이상대의 위치를 매핑하는 기술 연구 [요소기술 3] 이상대 및 3D 모델 변화의 시계열 분석 솔루션 연구 - 굴착 배면 3D 모델의 굴착에 따른 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구 - 3D 모델의 효율적 분석을 위한 Registration 알고리즘 적용 연구 - 이상대의 변화를 감지하기 위한 시계열 분석 기법 연구
깊은 굴착
컴퓨터 비전
3D 모델
시계열 분석
지반 변형
3
주관|
2017년 5월-2020년 5월
|50,000,000
드론을 이용하여 수집한 계측 데이터 및 항공 영상을 이용한 사면 거동 분석 시스템에 관한 연구
본 과제는 산사태 위험 사면의 변화를 정밀하게 분석·평가하기 위해 사물 인터넷이 가능한 드론을 활용하는 사면 거동 분석 시스템 개발 연구임. 연구목표는 드론에 탑재 가능한 근거리 통신 장치 및 사물인터넷 모듈로 계측기 데이터를 다운로드하는 방안 마련, 드론 영상 기반 사면의 3차원 형상과 계측 데이터의 조건부 합성(Conditional merging) 알고리즘 구현, 이를 이용한 사면 상태 평가 가상 물리 시스템(Cyber Physical System) 시뮬레이터 개발임. 기대효과는 항공촬영의 정확도 한계를 계측 데이터와 합성으로 보완하고, 물성 값 변화 추적 및 거동 예측으로 기존 경보 시스템 대비 진일보한 상태 평가 성과 도출임.
드론
사면
조건부 합성
가상 물리 시스템
사물 인터넷
최신 특허
특허 전체보기
상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2024차량의 이동성을 고려한 효율적 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템1020240082852
공개2024K-최근접 이웃 알고리즘 기반 침하량 예측 방법 및 시스템1020240082850
공개2024클러스터링과 구간 선형 필터링기반 균열 측정 방법 및 시스템1020240082851
전체 특허

차량의 이동성을 고려한 효율적 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240082852

K-최근접 이웃 알고리즘 기반 침하량 예측 방법 및 시스템

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240082850

클러스터링과 구간 선형 필터링기반 균열 측정 방법 및 시스템

상태
공개
출원연도
2024
출원번호
1020240082851

주식회사 디써클

대표 장재우,이윤구서울특별시 강남구 역삼로 169, 명우빌딩 2층 (TIPS타운 S2)대표 전화 0507-1312-6417이메일 info@rndcircle.io사업자등록번호 458-87-03380호스팅제공자 구글 클라우드 플랫폼(GCP)

© 2026 RnDcircle. All Rights Reserved.