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지능제어실험실

충남대학교 본교(제1캠퍼스)항공우주공학과

김승균 교수

UAV Control Systems

Trajectory Optimization

Performance-based Navigation

발행물

전체 논문

31

11

Influence Analysis of Actual Fault Cases in Unmanned Vehicle Industry and Study on Fault Tolerant Technology
SCOPUS, 2022

12

Improved Optical Sensor Fusion in UAV Navigation Using Feature Point Threshold Filter
SCIE (Science Citation Index Expanded), 2022

13

Energy Optimization on Wireless-networked Control Systems (W-NCSs) Using Linear Quadratic Gaussian (LQG)
SCIE (Science Citation Index Expanded), 2021

14

Study on collision avoidance of uav with vision-based sensor in outdoor environments
SCOPUS, 2022

15

감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템
SCOPUS, 2021

16

초공동 수중운동체의 조종면 조합에 따른 심도 및 직진 제어성능 분석
학진등재학술지, 2021

17

Actuator fault diagnosis and counterplan using extended kalman filter considering symmetry of hexacopter UAV
학진등재학술지, 2021

18

Preflight Diagnosis of Multicopter Thrust Abnormalities Using Disturbance Observer and Gaussian Process Regression
SCOPUS, 2021

19

시험 데이터 기반 소형 열진공챔버 시스템 식별에 관한 연구
SCIE (Science Citation Index Expanded), 2021

20

천리안 2A호 별추적기 태양 차폐각 궤도상 운영 검증
학진등재학술지, 2021