본 연구에서는 사건 트리거 제어 기법의 분야에서 독창적인 이론적, 응용적 성과를 거두어 해당 분 야의 선도 연구자가 되는 것이다. 이를 위해 interexecution time의 능동적 증가 기법 개발, 시지연 시스템의 사건 트리거 제어 기법 개발, 근사적 궤환 시스템에 강인 사건 트리거 기법 개발, 측정 및 sensitivity 피드백에서의 사건 트리거 ...
사건 트리거 제어
수행시간 간격
시지연 시스템
근사적 궤환 시스템
강인 제어
2
2023년 2월-2026년 2월
|75,191,000원
비선형 시스템의 사건 트리거 제어
본 연구에서는 사건 트리거 제어 기법의 분야에서 독창적인 이론적, 응용적 성과를 거두어 해당 분 야의 선도 연구자가 되는 것이다. 이를 위해 interexecution time의 능동적 증가 기법 개발, 시지연 시스템의 사건 트리거 제어 기법 개발, 근사적 궤환 시스템에 강인 사건 트리거 기법 개발, 측정 및 sensitivity 피드백에서의 사건 트리거 ...
사건 트리거 제어
수행시간 간격
시지연 시스템
근사적 궤환 시스템
강인 제어
측정 궤환
민감도 궤환
출력 궤
3
주관|
2019년 5월-2022년 2월
|49,990,000원
불확실한 sensitivity 피드백에서의 시스템 제어에 관한 연구
본 연구에서는 기존의 제어 연구에서 다루지 못했던 피드백에 불확실한 sensitivity가 존재하는 상태에서 시스템의 안정성을 보장하는 제어기법을 개발하는 새로운 연구를 하고자 한다. 먼저 수행할 내용은 sensitivity의 성질을 규정짓는 것인데 연속함수의 성질을 가지되 미분이 가능하지 않은 함수도 포함한다. 그 다음 설정된 sensitivity 함수의 허용 범위를 정하기 위하여 compact set를 설정하고 이 set를 최대한 확장시키는 연구를 수행한다. 이를 위해 리아프노프 방정식을 적극적으로 활용하되 시스템의 이득과 함수 범위와의 관계에 대해서 집중적으로 연구한다. 얻어진 compact set에 대해서 리아프노프 방정식의 해 의 양행렬 조건식을 단일 파라미터와 단위 행렬의 조합으로 lower bound를 정하고 이를 시스템의 안정석 분석에 활용한다. 단일 파라미터는 실제로 계산하기 매우 어려운 점을 고려하여 적응 이득 조절 기법을 활용한 해결법을 연구할 것이다. 전체 폐루프 시스템의 안정성은 수정된 리아프노프 함수를 활용하되 앞에서 언급한 이득 조절 기법과의 융합을 고려하고 있다. 본 연구의 파생연구로는 시스템 및 관측기의 이득을 설계하는 새로운 방법을 정립하는 연구, 비선형 시스템에 대해서는 lower triangular와 upper triangular 계열의 시스템으로의 확장, high-order 계열 시스템으로의 확장, measurement 피드백 문제와의 접목, 불확실한 시스템 파라미터 문제와의 접목, 시지연 시스템에의 적용 등이며 이는 모두 상태 궤환, 출력 궤환을 포함하고 있다. 마지막으로 드론 시스템에의 제어기법의 적용 및 구현을 통하여 제안된 기법의 실용성 및 유용성을 실험을 통해서 입증할 것이다.
본 연구에서는 기존의 제어 연구에서 다루지 못했던 피드백에 불확실한 sensitivity가 존재하는 상태에서 시스템의 안정성을 보장하는 제어기법을 개발하는 새로운 연구를 하고자 한다. 먼저 수행할 내용은 sensitivity의 성질을 규정짓는 것인데 연속함수의 성질을 가지되 미분이 가능하지 않은 함수도 포함한다. 그 다음 설정된 sensitivity 함수의 허용 범위를 정하기 위하여 compact set를 설정하고 이 set를 최대한 확장시키는 연구를 수행한다. 이를 위해 리아프노프 방정식을 적극적으로 활용하되 시스템의 이득과 함수 범위와의 관계에 대해서 집중적으로 연구한다. 얻어진 compact set에 대해서 리아프노프 방정식의 해 의 양행렬 조건식을 단일 파라미터와 단위 행렬의 조합으로 lower bound를 정하고 이를 시스템의 안정석 분석에 활용한다. 단일 파라미터는 실제로 계산하기 매우 어려운 점을 고려하여 적응 이득 조절 기법을 활용한 해결법을 연구할 것이다. 전체 폐루프 시스템의 안정성은 수정된 리아프노프 함수를 활용하되 앞에서 언급한 이득 조절 기법과의 융합을 고려하고 있다. 본 연구의 파생연구로는 시스템 및 관측기의 이득을 설계하는 새로운 방법을 정립하는 연구, 비선형 시스템에 대해서는 lower triangular와 upper triangular 계열의 시스템으로의 확장, high-order 계열 시스템으로의 확장, measurement 피드백 문제와의 접목, 불확실한 시스템 파라미터 문제와의 접목, 시지연 시스템에의 적용 등이며 이는 모두 상태 궤환, 출력 궤환을 포함하고 있다. 마지막으로 드론 시스템에의 제어기법의 적용 및 구현을 통하여 제안된 기법의 실용성 및 유용성을 실험을 통해서 입증할 것이다.
본 연구에서는 기존의 제어 연구에서 다루지 못했던 피드백의 끊김상태에 대한 시스템의 움직임 분석 및 끊김 상태에서 효과적으로 시스템을 제어할 수 있는 새로운 연구를 하고자 한다. 이를 위해 대상이 되는 불확실성 비선형 시스템을 먼저 정립하고 피드백의 끊김 상태를 정의한다. 최근에 새롭게 대두된 최대치 시간, 최대치 시간제어의 개념을 본 연구에서 다루고자 하는 비선형 시스템에 새롭게 확장하고 접목시켜서 정립하고자 한다. 또한 이에 국한되지 않고 이에 dual의 개념이 되는 최소치 시간, 최소치 시간제어의 개념도 새롭게 정립하고 이와 관련된 제어 연구도 진행할 것이다. 이러한 일들을 위해서 시간의 연속성 증명, 입력 세트의 compact 증명, 유한 탈출 시간 현상의 부재에 관한 증명 등이 진행되어야 하며, 한 구간의 시간에서 전체 시간으로 시간 구간을 확장시키는 연구가 진행되어야 한다. 제안되는 제어기는 구현가능한 제어기로 크기가 개선된 스위칭 형태의 상수 제어기를 그 형태로 할 것이다. 이러한 연구를 통틀어 intermittent 피드백 제어, 즉 끊김이 있는 상태를 가진 피드백에서의 제어의 문제가 해결 될 것이라 기대한다. 파생연구로는 시지연 시스템을 대상으로 하여 선궤환 제어의 개념을 도입하여 기존의 시지연 시스템의 문제로 지적되어온 상태 궤적의 개선 문제를 해결할 것이며, 또한 피드포워드 시스템을 대상으로 하여 기존의 결과들에서 흔히 발견된 느린 응답에 대해서는 최소치 제어 기법을 적용하여 피드포워드 시스템의 고속 제어라는 새로운 제어 방법도 도출할 것이다. 그 외에도 에너지 소비를 줄이는 제어, 끊기는 피드백에서의 궤환 선형화 제어 등 매우 다양한 확장이 가능한 연구들이 파생될 것이다.