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MR 댐퍼의 상대속도 추정을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 관측기 개발

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적응형 피드-포워드 제어 기법을 이용한 습식 듀얼 클러치 변속기의 유 압 클러치 충전 제어기 설계

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자기 강화 메커니즘을 이용한 볼-램프 듀얼 클러치 시스템의 설계, 모델링 및 검증

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자동변속기가 장착된 궤도차량의 구동계 시스템 파라미터 추정

2018

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전자 기계식 브레이크 차량의 승차감을 위한 제동 제어 알고리즘 개발