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현가장치 제어를 위한 초음파 예견 센서 모듈의 검증

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듀얼 클러치 변속기가 장착된 차량의 클러치 및 구동축 토크 추정

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능동 현가장치 예견 제어를 위한 다중 초음파 센서 기반 3차원 도로 노면 추정

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확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

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외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계