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외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계

2018

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멀티 모델 추정기를 활용한 3륜 틸팅 차량의 노면 경사각 추정

2018

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초음파센서의 장거리 측정을 위한 신호 처리 방법

2018

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가속도 센서가 장착된 지능형 타이어를 통한 각 바퀴 하중 추정

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듀얼클러치 변속기의 최적화된 레퍼런스 생성