남재광 교수 연구실
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Magnetically actuated stent delivery apparatus
10-1806081
2014
Magnetic robot system
10-1818400
2014
Magnetically actuated crawling biopsy robot in tubular environments
10-1858904
2014
Stent delivery device
PCT/KR2018/006840; 16/633,880; 18837430.0; 201880049146.1
1970
Magnetic robot
PCT/KR2018/003911; 16/633,888; 18837839.2
1970
Drug delivery robot
PCT/KR2018/006839; 16/626,042; 18820047.1; 201880041585.8
1970
Magnetic field control system
PCT/KR2017/004070; 16/324,165; 3,033,342; 17839628.9; ZL201780049009.3; 6782833; 201917004955
1970
관내 환경에서 이동과 생체검사가 가능한 마그네틱 크롤링 로봇
18837839.2
유연한 다리를 갖는 관 내 구동용 마그네틱 로봇 및 이를 포함하는 마그네틱 로봇 시스템
201880051179.X
자기장 생성 장치
201917004955
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