스텐트 장착을 위한 마그네틱 풀리 장치(Magnetic pulley apparatus to deploy the self-expandable stent)

마이크로 로봇(Micro-robot for motion in tubular shape)

관 내 주행을 위한 마이크로 로봇, 및 마이크로 로봇 시스템.(A microrobot and microrobot system manipulated by external magnetic field for motion in tubular shape)