김화수 교수 연구실
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전체 특허
청소 모듈
10-2336849
로봇
10-2328790
청소 로봇 매니퓰레이터
10-2326213
주행 로봇
10-2318157
청소 로봇
10-2318167
변형 바퀴 모듈
PCT/KR2021/011206
CLIMBING ROBOT PLATFORM
17/389,129
로봇의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치를 포함하는 로봇
10-2267865
로봇
PCT/KR2021/005916
이동체의 변위 측정 장치
PCT/KR2021/005918
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