로봇의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치를 포함하는 로봇

주행 로봇

오염도 측정 장치 및 오염도 측정 방법

오염도 측정 장치 및 오염도 측정 방법

계단 극복을 위한 곡선 형상 바퀴 및 삼각 바퀴 로봇 메커니즘

회전 운동 및 회전 운동에 독립된 선형 운동을 제공하는 모터박스 및 구동부 메커니즘

두 개의 로프 등강기를 구비한 등반로봇 플랫폼

차동기어가 내장된 로프 등강기

로프 등강기 및 이를 포함하는 등반 로봇

청소장치