김화수 교수 연구실
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전체 특허
등강기
10-2240305
변형 바퀴 모듈
10-2020-0126828
변형 바퀴 및 이를 구비한 로봇
10-2139500
등반 로봇 플랫폼
10-2020-0065996
등반 로봇 플랫폼
10-2020-0065996
이동체의 변위 측정 장치
10-2020-0061284
로프 등강기 및 이를 포함하는 등반 로봇
10-2100275
청소 로봇 매니퓰레이터
10-2020-0018866
청소 모듈
10-2020-0018867
청소 로봇
10-2020-0012106
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