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선형 설계를 위한 GNN의 적용 방안 연구

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센서 데이터를 활용한 해상 장애물 추적 방법 및 실해역 적용 사례

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무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법

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도면 내 배관 시스템의 자동 매칭 알고리즘

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선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법