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센서 데이터를 이용한 선박의 추적 방법

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자율 운항 선박을 위한 개선된 센서 융합 방법

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자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램

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설계 요구 조건을 고려한 국부 변형 기반 상선의 선형 변환 방법

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다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법