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GNN 기반 P&ID의 패턴 인식 및 분석 방법

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최적화 기법을 활용한 무인 수상정의 초기 제원 결정

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자연어 처리 기술을 활용한 선박 규정 검색 알고리즘

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LIDAR를 이용한 선박의 자동 접이안 경로 생성 알고리즘

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An Improved Method for the Sensor Fusion for Autonomous Ships