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조선소의 블록 리프팅을 위한 모델 예측 제어 기반 크레인 시뮬레이션

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블록의 특성을 고려한 크레인의 와이어 제어 방법

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다중 선박으로부터의 카메라 영상 기반 단일 해상 장애물의 탐지 및 추적 방법

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선박 배관망 지지대의 최적 배치 설계

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딥 러닝을 이용한 소형 선박의 성능 예측 방법