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전이 학습을 이용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델

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여객선의 승객 탈출을 위한 다채널 행동 모델 연구

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선박의 센서 융합을 위한 가상 환경 구축 및 데이터 연관 방법

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다중 카메라를 활용한 무인선의 장애물 탐지 및 추적

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연안 항해용 소형 선박을 위한 경로 계획 알고리즘