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가상 현실 기반의 선박 충돌 시나리오 구현

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해난 사고 시 승객의 탈출 해석을 위한 다차원 행동 모델

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함정의 전투 시나리오를 고려한 승조원 운영 최적화

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Deep Reinforcement Learning-Based Ship Collision Avoidance Considering Collision Risk

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해상 크레인의 MPC 기반 블록 리프팅 제어