발행물
컨퍼런스
2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회
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강화 학습 기반의 다 선박 충돌 회피 알고리즘 연구
조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법
선박 침수를 고려한 배치 설계의 적합성 평가 방법
2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회
조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계
해양 구조물 배관 자재 소요량의 빅데이터 분석