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해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획

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Position Based Dynamics 기반의 선박 침수 해석 방법

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POLARIS 규정을 고려한 북극 항로 계획 방법 연구

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AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구

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강화 학습 기반 무인 선박의 충돌 회피 알고리즘 연구