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Lifting Design for Ships and Offshore Structures Using Non-interpenetration Constraints and Flexible Multibody System Dynamics

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해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구

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역학 기반 시뮬레이션을 위한 통합 시뮬레이션 방법 및 조선해양에의 적용

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딥러닝을 이용한 이미지 기반 해양 장애물 탐지 및 분류

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리프팅 블록의 평형 자세 제어를 위한 강화학습 기반의 골리앗 크레인 제어 방법 연구