강연식 교수 연구실
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METHOD FOR FUSING GRID MAPS OBTAINED BASE ON MULTI-SENSORS AND MOBILITY DEVICE USING THE METHOD
202510075480.6
2025.01
이중 예측모델을 사용한 정지상태 차량의 정확한 초기 상태 추정 방법 및 장치 (Method and Device for Estimating Accurate Initial State of Stationary Vehicle using Dual Prediction Model)
10-2024-0027473
2024.02
객체 추적 장치 및 그 방법 (Apparatus for Tracking an Object, and Method Thereof)
10-2023-0120567
2023.09
차량의 주변 객체 분류 방법 및 시스템 (Method and System for Classifying Objects Surrounding Vehicle)
10-2022-0029523
2022.03
자율주행 제어 장치 및 그 충돌 회피 제어 방법 (Autonomous Driving Apparatus and Method of Collision Avoidance Controlling The Same)
10-2022-0014294
2022.02
차량의 주행 장애물 검출 장치 및 방법 (Apparatus and Methods for Detecting Obstacles to Driving in Vehicles)
10-2171922-0000
2020.08
자율주행차량의 환경특징 기반 위치인식 장치 및 방법 (Environment Feature based Position Recognition Apparatus and Method for Autonomous Vehicles)
10-2176834-0000
2020.11
하이브리드 방식의 태양위치 추적 시스템 및 그 방법 (Hybrid-Type Solar Tracking System and Method Thereof)
10-1313282-0000
2013.09
4차원 이미지 레이더 전처리 및 분석을 위한 시각화 프로그램
C-2024-002317
2024.01
무인운송차(AGV)를 위한 레이저센서 기반 자율주행제어 프로그램
C-2015-006661
2015.03
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