정우진 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
연구 영역
프로젝트
발행물
구성원
기본 정보
연구실
특허
수상
전체 특허
맵 매칭 포즈의 불확실성을 위치 추정에 적용하는 모바일 로봇
10-2024-0055164
2024.03
위험지형 자가 인식 및 경험 기반의 주행가능성 평가가 가능한 이동로봇
10-2024-0033366
2024.02
자가 학습 기반의 주행 가능성을 평가하는 이동 로봇
10-2020-0185906
2020.11
위치 추정 상태 진단 방법 및 이를 수행하는 자율주행로봇
10-2193914
2020.11
전자지도 처리 방법 및 장치
10-2020-0130919
2020.09