상세 설명

본 연구 분야는 2D/3D LiDAR, GNSS, IMU 등 다양한 센서 융합 기술을 활용하여 자율 이동 로봇의 실시간 SLAM(동시위치지도작성)과 정밀 위치추정을 구현하는 데 초점을 맞춥니다. 특히 실제 환경(공항, 백화점, 도심 등)에서 다양한 장애물과 혼잡도로에 대응하여 지도를 생성하고 자율 주행 경로를 탐색하는 연구를 수행합니다. 최근 인천국제공항 자율주행 로봇 시험과 백화점 푸드코트 음식 배달 로봇 실험을 통해 실환경 적용성을 검증하였습니다. 센서 기반 지도작성 기술, 군중 환경 내 장애물 회피 경로 계획, 고정밀 실외및 실내 위치추정 알고리즘을 통해 다양한 서비스 로봇 응용이 가능하며, 학·산 연계 프로젝트로 이어지고 있습니다.

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