상세 설명

ISR 연구실은 여러 로봇이 협업하는 동적 환경에서 안전하고 효율적인 경로 계획 및 충돌 회피를 중점적으로 연구합니다. 다양한 논문과 프로젝트에서 동적 장애물에 대응하는 경로 생성 기법 및 궤적 계획 알고리즘을 개발하였으며, 특히 군중 밀집 공간에서의 경유 지점 생성 기술과 다중 로봇 간의 트래젝토리 동기화 및 충돌 방지 전략을 제시하였습니다. 다중 로봇이 공유 자원을 활용하며 동시에 이동하는 복잡한 시나리오에서, VRP(mTSP) 기반 경로 최적화와 리얼타임 충돌 회피를 통합적으로 구현하며, 이는 물류·서비스 로봇 등 실제 환경 응용에 적합한 기술입니다.

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