(물리11) 높은 물리적 투명도를 기반으로 한 자율 파지 지능형 다자유도

2025년 02월 - 2025년 12월

유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구

2024년 - 2024년 11월

유연한 착용형 하지 보조로봇의 구동기 및 제어기 개발 위탁연구 (공동)

국립재활원

2022년 - 2024년

폐기물 수거 자동화 및 작업자 보조를 위한 수거차량 고도화 기기 및 수거

2022년 04월 - 2025년 03월

하네스 케이블 조립 자동화를 위한 로봇그리퍼 및 메니퓰레이터 시스템 개발 (책임)

대하전선

2022년 - 2025년

이상적인 로봇 구동을 위한 비접촉식 능동 소형 연속 변속 메커니즘 모듈의

2021년 06월 - 2024년 02월

자석 기어를 이용한 비접촉식 변속 메커니즘 설계 연구

2021년 06월 - 2021년 11월

이상적인 로봇 구동을 위한 비접촉식 능동 소형 연속 변속 메커니즘 모듈의 설계 및 제어 연구 (책임)

한국연구재단

2021년 06월 - 2024년 02월

새로운 줄 꼬임 구동기반 고성능 의수개발 및 뉴로 피드백 휴먼인터페이스 제어 연구

2017년 03월 - 2018년 08월

능동 가변형 줄꼬임 메커니즘 기반 초경량(50g), 고성능(250N, 100mm/s)의 로봇용 텐던 관절 구동 모듈 및 위치/강성 제어를 위한 응용 기술 개발

2015년 06월 - 2018년 05월