물리-인공지능 로봇 매니퓰레이션에 최적화된 로봇 핸드/그리퍼 플랫폼의 하드웨어 및 제어 핵심기술 개발

분자 대칭성 제어 기반 고유전·고내전 절연 탄성체 개발을 통한 고성능 전기접착 로봇 엔드 이팩터 구현

엑소-올프린티드 센싱수트 기반 보행능력 증강 기초연구실 (공동)

다양한 그리퍼에 보편 적용이 가능한 멀티모달 유연촉각센서 시스템의 개발

미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업