원격진료와 로봇 기술 융합을 통한 보급형 진료 보조 로봇 개발

미래창조과학부

2014년 11월 - 2015년 08월

실시간 힘/토크 제어 성능 평가 모니터링 및 시뮬레이터 제작

산업통상자원부

2014년 07월 - 2014년 12월

렌즈 조립기의 공압식 헤드를 대체하기 위한 전자력 방식의 VCM(Voice Coil Motor)헤드의 개발

교육과학기술부

2013년 09월 - 2014년 02월

7 DoF안전 관절 양팔 시뮬레이터

지식경제부

2013년 - 2013년 04월

경량 안전 머니퓰레이터 링크형상 설계 기술개발

지식경제부

2011년 11월 - 2012년 04월

관절재활장치 CPM의 인체 동작 범위 일체형 메커니즘 구조 개발

정부출연기관

2011년 03월 - 2011년 12월

4족 보행 로봇의 험지 보행을 위한 노면 인식 알고리즘 개발

지식경제부

2010년 10월 - 2011년 10월