Autonomous Robot Racing CompetitionsTruly Multivehicle Autonomous Racing Competitions

UWB 계측 모듈을 이용한 트레일러, 트랙터 간 결합 보조 시스템

실시간 객체 좌표 생성을 이용한 회피 및 전역 경로 회귀 알고리즘 개발

후륜 독립 구동 인 휠 모터의 능동적 조향각 생성을 통한 2WS/2WD In-Wheel 플랫폼의 최소회전 반경 감소

차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘

실시간 객체 검출을 위한 LiDAR와 정밀도로지도 병합 및 GNSS 헤딩 캘리브레이션

Depth Camera와 GPS를 활용한 실시간 객체 좌표 생성 알고리즘 개발

Merge LiDAR and High-precision Digital Map for Real-time Object Detection and GNSS Heading Calibration

경로점 기반 자율주행 배달 로봇의 주행 안정성을 위한 GPS 모듈과 SLAM 모듈의 비교 연구

딥러닝을 활용한 딜레마 존에서의 차량 속도 제어