내장 그래픽 칩 기반 머신 러닝과 딥러닝의 알고리즘 융합을 활용한 실시간 교통 신호인지

Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

Design and field testing of a polygonal paddy infield path planner for unmanned tillage operations

블랙아이스 사전 예측과 능동 속도 제어를 위한 노면 젖음 감지 센서의 활용 방안 연구

Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot

농작업 부하 데이터를 활용한 80 kW급 전기구동 AWD 트랙터의 시뮬레이션 모델 개발

4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구

Application of a 3D tractor-driving simulator for slip estimation-based path-tracking control of auto-guided tillage operation

Development of a low-cost GPS/INS integrated system for tractor automatic navigation